机器人编程软件

Robotmaster是一款机器人编程软件，这款软件为用户提供了可视化的交互式仿真机器编程环境，支持离线编程、仿真模拟、代码生成等操作，并且可以自动优化机器人的动作，可以与主流的编程机器人兼容。Robotmaster软件提供了强大的工作空间分析，拥有可视化的操作和验证功能，只需要简单地拖动就可以解决各类机器人工作站问题，有需要的朋友快来下载试试吧。

Robotmaster 图一

Robotmaster 图二

Robotmaster 图三

【软件特色】

1、优化：Robotmaster提供可视化的问题描述和优化策略，以轻松获得最佳机器人程序。它的完全交互特性使其成为寻找最佳解决方案的综合工具，无需逐点干预，即使只有很小的优化空间。不同于通常令人沮丧的试错调试，它能提前验证程序，而且不需要专业化的机器人知识。所有潜在问题都可视化地展示到屏幕上，并按类型进行颜色区分，基于用户设定来生成和排列所有解决方案，在问题区域只需几次点击就能优化路径，解决问题，能够同时优化多个参数，包括：刀具旋转、刀具倾斜、导轨和旋转位置等

2、工作空间分析：

通过实时可视化和验证，点击和拖动两个动作就能简单的解决机器人范围和工件位置问题 ，是调整工作站配置和确定工件最佳位置的重要工具，可视化所有路径对应的任务空间，点击和拖动来修正工件的位置姿态，实时显示对所有路径地影响

3、跳转点管理：Robotmaster可轻松实现无碰撞地路径间跳转，最大限度缩短节拍，自动和半自动的交互工具来避免错误和碰撞，自动优化机器人的姿态和配置来跳转至下一个任务

4、三维曲线加工：Robotmaster功能强大的集成式三维曲线编程功能，使得工艺人员无需学习复杂的CAD / CAM和机器人知识，即可创建最优程序。在复杂的边缘和任何CAD模型上，轻松实现一键式轮廓识别和编程，简单实用的路径编辑功能，无需复杂CAD/CAM技巧，可动态调整工具姿态

5、外部轴管理：Robotmaster可以对包括外部轴在内的整个机器人单元进行集成式管理，轻松控制所有轴(包括导轨和旋转轴)的运动，对即使是最大和最复杂的工件，也能充分编程与优化，能够仅对外部轴作变位编程，也可以完全协同运动，自动组合同步外部轴动作以获得理想的工具姿态，支持所有外部轴优化

6、工艺定制：Robotmaster可以完全定制精简的，专用的用户界面，使工艺专家可以设置和管理最佳参数。通过定制化界面来简化或定制用户工艺参数设置(例如焊接，切割等)。可以在系统级别，路径级别或点级别，对工艺参数进行创建、修改和控制。